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轉(zhuǎn)塔沖床伺服動力頭改造方案： 一、 1、采用大扭矩水冷直接驅(qū)動轉(zhuǎn)矩電機：直接驅(qū)動轉(zhuǎn)矩電機為多極永磁交流伺服電機，有定子、轉(zhuǎn)子、高精度反饋元件組成，在各種需直接驅(qū)動的場合使用。 2、直接驅(qū)動、無齒輪、無摩檫、無機械間隙、高剛性、低轉(zhuǎn)速、壽命長、可靠性好。 3、高轉(zhuǎn)矩、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、功率密度大、重量輕。 二、配合專用的伺服驅(qū)動器 1、內(nèi)置沖床專用軟件 2、驅(qū)動器和電機構(gòu)成獨立閉環(huán)（位置、速度、扭矩） 3、驅(qū)動器內(nèi)置沖頭工作模式，通過I/O選擇 4、上機位和驅(qū)動器通訊，發(fā)送速度、位置、時間信號與Fanuc、西門子的等系統(tǒng)通訊